Elektronik

QTR 8A sensörü ve kullanımı

Rate this Entry
Pololu firmasının ürettiği QTR 8A sensörü, kızılötesi-Infrared (IR LED)-foto transistör çiftinden oluşan yansıma sensörleri serisidir.



IR LED in gönderdiği ışık 3mm' den 6mm' ye kadar bir mesafeden yansımasına göre foto transistörü iletime geçirir ve ilgili bacakta 5v veya 0V bilgisi görülür. Hassas işlemler için analog çıkış fırsatı da sunmaktadır. Yani önünde bir dijitale dönüştüren devre kullanılmazsa Analog çıkış vermektedir.






Vcc ve GND bağlantıları sensörün güç ihtiyacını karşılamaktadır.
Vcc geriliminin 3.3 V ile 5V arasında olması gerekmektedir. Ayrıca en azından 100mA lik bir akıma ihtiyacı vardır.

Yukarıdaki şekilde kullanılan bağlaça göre iki farklı kullanım şekli görülmektedir.

Bu bağlantı şekillerindeki LEDON bağlantısı foto transistörleri iletime geçirecek IR ledleri aktif etmek için kullanılır. Yani sensör kullanılmadığı durumlarda buradan lojik 0 ile pasif, lojik 1 ile aktif hale getirilebilir.

LEDON bağlantısı içerisinden Yüksek yani Lojik 1 seviyesine ayarlanmıştır. Eğer herhangi bir LEDON bağlantısı olmazsa IR LED ler aktif durumda olacaktır.

QTR 8A sensörü çıkışları 0V ile Vcc arasında değişen analog gerilimler üretmektedir. Bu ışığın yüzeyden yansıması ve foto transistörün taban ucunu (beyz-base) tetiklemesine bağlı olarak değişir.

Çizgi izleyen gibi robot projelerinde zemin renginin tespit edilmesi gibi durumlarda kullanılır. Hassasiyetinin en uygun olduğu mesafe 3mm dir. En fazla ise 6mm ye kadar uygun değerlerde çalışmaktadır. Sensörlerin yüzey ile arasındaki mesafe bu değerlerin üstünde ve altında ise sensörler kararlı çalışmamaktadır.


Submit "QTR 8A sensörü ve kullanımı" to Digg Submit "QTR 8A sensörü ve kullanımı" to del.icio.us Submit "QTR 8A sensörü ve kullanımı" to StumbleUpon Submit "QTR 8A sensörü ve kullanımı" to Google

Kategoriler
Uncategorized

Comments