Sonuçlar 1 to 2 of 2

Konu: Robotik Nedir? Robot Nedir?

  1. #1
    UFB16
    Guest

    Default Robotik Nedir? Robot Nedir?











    ROBOTİK NEDİR?

    Robotik fiziksel aktivite ve karar verme gibi uygulamalarla bir görevi yürüterek insanların yerini alabilecek makinalarla ilgili çalışmaları içerir. Robotik , geleneksel mühendislik sınırlarını kesiştiren yeni bir modern teknoloji alanıdır. Robotların karmaşıklığını ve uygulama alanlarını anlamak elektrik-elektronik mühendisliği , makina mühendisliği , endüstri mühendisliği , bilgisayar mühendisliği , matematik alanlarında geniş bir bilgi ağı gerektirmektedir.

    ROBOT NEDİR?

    Robot , bir dizi verilen görev çerçevesinde çeşitli programlanmış hareketler ile materyalleri , parçaları , aletleri veya özel donanımları hareket ettirmek için tasarlanmış programlanabilir çok işlevli manipülatördür. Bu tanım Robot Institute of America-RIA tarafından verilmiştir.

    ROBOTUOLUŞTURAN PARÇALAR




    Robot dört ana kısımdan meydana gelir :
    1. Bir mekanik yapı yada eklemlerle birbirine bağlanmış sıralı rijid cisimlerden(uzuvlardan) oluşan manipülatör ; manipülatör , serbestliği sağlayan bir koldan (Arm) , el becerisi sağlayan bir bilekten (Wrist) ve robotun yapması gereken görevi tamamlayan sonlandırıcıdan (End Effector) oluşmaktadır.
    2. Eklemlerin hareketlenmesiyle manipülatörün hareketini sağlayan hareketlendiriciler (Actuators-Motors)
    3. Manipülatörün veya çevrenin durumunu gözleyen algılayıcılar (Sensors)
    4. Manipülatör hareketini kontrol eden bir kontrol sistemi
    Last edited by UFB16; 25-04-08 at 20:12.

  2. #2
    UFB16
    Guest

    Default Sumo robot nedir?

    Sumo robot nedir?
    Sumo robotlar, robotikle hobi olarak ilgilenenlerin Japon sumo güreşlerinden esinlenerek aynı güreşi robotlara yaptırmak istemeleriyle ortaya çıkmıştır. Hobi robotiğin vazeçilmez robot türüdür.
    Sumo robotlar otonom hareket yeteneğine sahip, elektronik devreler içeren, birbirleriyle mücadele etmek amacıyla tasarlanan, amaçlanan hareketler için programlanmış robotlardır. Farklı standart ve kategorilerde üretilirler. Sumo robotları, birbirleriyle Dohyo adı verilen belli standartlara ve özelliklere sahip yuvarlak bir ring üzerinde karşılaşırlar. Karşılaşma süresince sumo robotlar birbirlerini ringin çevresindeki çizginin dışına iterek atmaya çalışırlar. Robotlar kontrast sensörleri sayesinde dohyonun çevresindeki beyaz çiziyi algılar, ring dışına çıkmamaya, ring içinde kalmaya, rakibini ring dışına atmaya çalışırlar. Robotlara, çevresini ve rakip robotu kısa sürede algılaması için muhtelif sensörler (IR, ultrasonic, laser, vb) eklenmekte ve geliştirlmiş taktik algoritmalarda yüklenmektedir. Sumo robotların maçı kazanmasında sahip olduğu mekanik, elektronik tasarım ve yüklü olduğu program algoritmaları etkili olur.

Similar Threads

  1. Akarsular-Akarsu Rejimi nedir ? Debi nedir ?
    By Elektronik in forum Coğrafya
    CEvaplar: 1
    Son Mesaj: 25-09-12, 18:59
  2. CMOS nedir? TTL nedir ?
    By Elektronik in forum Temel Elektronik
    CEvaplar: 0
    Son Mesaj: 23-06-12, 06:00
  3. PS3 Nedir ?
    By Matrak in forum Genel Kültür
    CEvaplar: 1
    Son Mesaj: 27-02-09, 01:11
  4. Sınıf (Class) Nedir? Nesne (Object) Nedir?
    By curse in forum C,C++,C#,Java
    CEvaplar: 1
    Son Mesaj: 07-06-08, 01:13
  5. Aşk Nedir
    By Serhat in forum Aşk Şiirleri
    CEvaplar: 0
    Son Mesaj: 05-06-08, 14:51

Tags for this Thread

Bookmarks

Gönderme izinleri

  • Yeni Konu açamazsınız
  • Konulara cevap yazamazsınız.
  • Eklenti gönderemezsiniz.
  • Mesajlarınızı düzenleme izniniz yok.
  •